Bac Pro Restauration Service, Prépa Tsi Débouchés, Remax Portugal Porto, Poule D'estaires A Vendre, Ingénieur Conseil Fiche Métier, Devenir Médecin Sans Bac S, " /> Bac Pro Restauration Service, Prépa Tsi Débouchés, Remax Portugal Porto, Poule D'estaires A Vendre, Ingénieur Conseil Fiche Métier, Devenir Médecin Sans Bac S, " />

déterminer le vecteur rotation

On montre que, pour une image infinie, une rotation centrée sur l'origine du repère des coordonnées ne modifie pas la transformée de Fourier de cette image. Le procédé selon l'invention met à profit cette propriété pour déterminer l'angle de rotation séparant ces images. Je bloque sur un exercice de math sur les vecteurs, pourriez vous m'aider svp? Les mémoires 4, 7 et 20 sont commandées en parallèle par le dispositif 15 pour stocker respectivement les valeurs de luminance, les coefficients transformés par la transformation de Fourier, et les valeurs de l'énergie, pour l'image de référence qui est constituée par une image antérieure à l'image courante et qui en est séparée par un nombre d'images qui dépend de la vitesse de translation. On montre que le fait de choisir le centre (x0,y0) de l'image de référence comme centre de rotation, au lieu de l'origine o du repère des coordonnées oxy de l'image de référence, équivaut à une translation de vecteur : La matrice des coefficients obtenus en appliquant les formules (4) et (6) est appelée matrice recalée en rotation. Par exemple, cet ordre peut être égal à 4. Une sortie de données de la mémoire 20 est reliée à une seconde entrée du dispositif 21. Je souhaite déterminer la vitesse de rotation d'une unit-sphère. Les figures 4 et 5 représentent respectivement le graphe de l'énergie Er(ϑ) des coefficients transformés de l'image de référence, et l'énergie Ed(ϑ) des coefficients transformés de l'image à recaler. Le dispositif 30 possède : une entrée reliée à la sortie du dispositif 23 pour recevoir la valeur ϑ. Les coefficients calculés par le dispositif 26 sont fournis au dispositif 27 qui recherche le coefficient ayant le plus grand module et qui en déduit les composantes (Dx,Dy) d'un vecteur de translation, ces composantes correspondant au rang de la ligne et au rang de la colonne du coefficient ayant le plus grand module. Sa sortie fournit au dispositif 22 les 128 valeurs de la fonction d'intercorrélation. Lorsque le vecteur de translation estimé a au moins une composante dont la valeur est supérieure ou égale à 5 pixels, le dispositif 15 commande un transfert de la mémoire 2 à la mémoire 3. Les composantes du vecteur de translation sont fournies à la troisième entrée du dispositif de calcul 28. Le dispositif 15 de commande des transferts peut être un dispositif séquenceur classique. Le dispositif de calcul 26 possède une entrée reliée à une sortie du dispositif 25, et une sortie reliée à une entrée du dispositif 27. Lorsque la vitesse de translation est faible, le dispositif 15 ne commande pas le transfert de chaque image de la mémoire 3 à la mémoire 4, afin de garder la même image de référence pendant une durée correspondant à plusieurs images. L'image à recaler est une image Im2 dont le centre a pour coordonnées (x0′,y0′) dans le repère oxy. To submit an update or takedown request for this paper, please submit an Update/Correction/Removal Lorsque toutes les valeurs de l'énergie ont été calculées pour l'image courante, elles sont relues dans la mémoire 18 alors que les valeurs de l'énergie de l'image de référence sont relues simultanément dans la mémoire 20. Par exemple, pour mettre en correspondance des images aériennes ou des images fournies par des satellites, ou bien des images fournies par des capteurs travaillant dans des bandes différentes telles que la bande visible, la bande infrarouge ou la bande radar. Dans le cas où le nombre de Rossby est faible, un développement asymptotique en temps est possible. Les mémoires 2 à 7 et 18 à 20 ont des entrées de commande reliées à des sorties du dispositif 15 par des liaisons non représentées pour plus de clarté. 5, septembre 1987, pages 868-690, IEEE, New York, US; C.C. Les valeurs des coefficients transformés sont intégrés le long du rayon C B, en ne prenant en compte que les coefficients situés entre A et B. Les coefficlents situés entre C et A correspondent à des basses fréquences qui ont une densité d'énergie pratiquement indépendante de la direction et qui est donc inutile pour la mise en coïncidence des graphes, et qui, d'autre part, ont une densité d'énergie tellement importante, qu'elle dominerait celle des coefficients correspondant aux fréquences plus hautes. Le nombre entier ZP est appelé ordre du zero-padding. Il apparaît que l'énergie se concentre avec le temps vers le plan perpendiculaire au vecteur rotation. La croix constituée par les deux axes de forte énergie n'apparaît plus, le graphe correspondant à l'image à recaler se déduit du graphe correspondant à l'image de référence par une simple rotation autour du centre de symétrie, avec un angle de rotation qui est égal à l'angle de rotation affectant l'image à recaler par rapport à l'image de référence. Cette pondération des valeurs de luminance sur les bords d'image provoque une atténuation des coefficients correspondant aux deux axes de forte énergie, S1 et S2. Les figures 2 et 3 représentent respectivement les graphes des transformées de Fourier de l'image de référence et de l'image à recaler, sous la forme d'une courbe de niveau projetée dans le plan des fréquences (u,v), après une telle pondération des valeurs de luminance. Ce dispositif 14 met en oeuvre, par exemple, l'algorithme de Forman avec un zero-padding d'ordre 4. Ces valeurs sont appliquées respectivement à la première et à la seconde entrée du dispositif de calcul 21 qui détermine les valeurs de la fonction d'intercorrélation pour les 128 valeurs d'angle possibles. Request. Une fenêtre de Hamming est utilisée de préférence. La détermination du vecteur de translation (Dx,Dy) consiste ensuite à : La figure 8 représente les valeurs des modules C des coefficients de la matrice de corrélation de phase, en fonction des coordonnées x et y, pour un exemple d'images. Vous devez être membre accéder à ce service... 1 compte par personne, multi-compte interdit ! Dispositif de recalage d'une image en rotation, pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte : 7.

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